介護タクシー開業マニュアル
行政書士法人運輸交通法務センター
大阪・近畿の介護タクシー許可をサポート
介護タクシーを
車1台から開業したい方へ
許可申請から営業開始までまとめてサポートします
営業所・駐車場、福祉車両、資金計画、第二種免許、法令試験など、介護タクシーの開業には確認することが数多くあります。物件や車両を契約・購入する前の段階からご相談ください。
車1台から開業可能
個人・法人どちらも対応
大阪府1台 330,000円(税込)
電話ですぐ確認したい方 06-6355-4605
受付時間:平日 9:00〜18:00

PROBLEM
こんなお悩みはありませんか?

01
介護タクシーを始めたいが、何から準備すればよいのか分からない。
02
営業所や駐車場を借りたいが、この物件で許可が取れるのか確認してほしい。
03
福祉車両を先に購入してよいのか、必要資金がどれくらいになるのか分からない。
04
許可申請だけでなく、法令試験や運賃・約款、営業開始までまとめてお願いしたい。
FIRST CHECK
物件や車両を決める前にご相談ください
介護タクシーの許可では、営業所・駐車場、車両、人員、資金などを同時に確認する必要があります。物件を契約した後、あるいは車両を購入した後に許可要件を満たさないことが分かると、開業までの時間も費用も余計にかかります。
- 営業所・駐車場の候補
- 営業所と駐車場の位置関係
- 予定している福祉車両
- 第二種免許や介護関連資格の状況
- 開業予定時期
- 自己資金・車両購入方法
まだ物件や車両が決まっていなくても構いません。現在の準備状況を確認し、何から進めればよいかをご説明します。
ABOUT
介護タクシーとは

このページでいう介護タクシーは、正式には「一般乗用旅客自動車運送事業(福祉輸送事業限定)」です。通常の公共交通機関や一般のタクシーを単独で利用することが困難な方などを対象とする福祉輸送サービスです。
介護タクシー・福祉タクシー
国土交通省の許可を受けて行う福祉輸送です。このLPでは、この事業を「介護タクシー」と表記します。
介護保険タクシー
介護保険制度の「通院等乗降介助」などと関係するサービスです。介護タクシーとは手続きや制度が異なります。
REASON
介護タクシー開業を支援する3つのポイント

01 物件確認
営業所・駐車場を契約前から確認
営業所・駐車場は、使用権限だけでなく関係法令や位置関係などの確認が必要です。候補物件の段階からご相談いただけます。
02 資金・車両
車両選定と資金計画を一緒に確認
新車・中古車、購入・リースなどによって必要資金が変わります。申請前から車両と資金計画を確認します。
03 許可後まで
許可を取って終わりではありません
法令試験対策、運賃・約款の手続き、営業用ナンバーへの切替え、運輸開始届まで、営業を始めるところまで一貫して対応します。
REQUIREMENTS
介護タクシー開業で確認する5つの要件
申請前に、主に次の項目を確認します。
1.人
第二種免許、運行管理・整備管理の体制、使用する車両に応じた介護関連資格等を確認します。
2.車両
車いす・ストレッチャー対応車両など、予定している輸送に合った福祉車両を確認します。
3.駐車場
使用権限、前面道路、営業所との位置関係、車両を収容できる広さなどを確認します。
4.営業所・休憩施設
使用権限のほか、建築基準法、都市計画法など関係法令に適合しているか確認します。
5.資金
車両費、営業所・駐車場、保険料、人件費、燃料費などをもとに必要資金を計算し、残高証明書の準備を進めます。
2023年10月31日の審査基準改正により、営業所・駐車場等の賃借期間や車庫の要件の一部が緩和されています。現在の基準を前提に確認します。
詳しい許可要件は、介護タクシー開業マニュアルで解説しています。
FLOW
お問い合わせから営業開始まで

| STEP 1 | お問い合わせ・ご面談 現在の準備状況、営業所・駐車場、車両、人員、開業希望時期などを確認します。 |
|---|---|
| STEP 2 | お見積り・ご契約 必要な手続き、スケジュール、費用をご説明します。 |
| STEP 3 | 申請準備 営業所・駐車場、車両、人員、資金計画、事業計画等を整えます。 |
| STEP 4 | 許可申請 当法人で申請書類を作成し、管轄の運輸支局へ申請します。 |
| STEP 5 | 法令試験・審査対応 法令試験対策、残高確認、補正等に対応します。 |
| STEP 6 | 許可後の手続き 登録免許税、運賃・約款、営業用ナンバー等の手続きを進めます。 |
| STEP 7 | 運輸開始届・営業開始 必要な手続きを完了し、介護タクシーの営業を開始します。 |
物件探しなどの準備期間も含め、開業まで余裕を持ったスケジュールを組むことが大切です。
PRICE
介護タクシー新規許可の料金
大阪府エリア・介護タクシー車両1台の場合
330,000円(税込)
申請準備から営業開始までの手続きを含みます
| サポート内容 | 料金 |
|---|---|
| 営業所・駐車場の選定支援 | 含む |
| 資金計画・事業計画の策定支援 | 含む |
| 許可申請書類の作成・提出 | 含む |
| 法令試験対策 | 含む |
| 運賃・約款の手続き | 含む |
| 運輸開始届の提出 | 含む |
※登録免許税30,000円は別途必要です。したがって、大阪府エリア・1台申請の例では、委託手数料330,000円(税込)+登録免許税30,000円となります。
※事業用ナンバープレートへの切替えには別途実費等がかかります。
※複数台で開業する場合、大阪府以外で開業する場合、通常の申請以外に特別な調査・対応が必要な場合は別途ご相談ください。
WHY US
運送・旅客分野を専門に扱う行政書士法人です

代表社員/行政書士 楠本浩一
当法人は大阪市に事務所を置き、運送業・旅客運送業を専門分野として扱っています。介護タクシーについても、営業所・駐車場の確認、事業計画・資金計画、許可申請、法令試験対策、許可後の手続きまで一貫して対応します。
「許可申請書を作るだけ」ではなく、実際に介護タクシーとして営業を始めるまでに何を準備するのかを一緒に確認しながら進めます。
FAQ
よくある質問
介護タクシーは車1台から開業できますか?
はい。福祉輸送事業限定の許可では車1台から開業することができます。人員については、営業所の体制や近畿運輸局管内の取扱いを確認しながら準備します。
個人事業主でも開業できますか?
はい。個人事業主でも法人でも介護タクシーの許可申請は可能です。今後の事業展開も踏まえて、どちらで申請するかをご検討ください。
車両は申請前に購入しないといけませんか?
申請時には車両の計画を示して準備を進めます。購入時期については、車両の条件や資金計画を確認したうえで進めることをおすすめします。先に購入する前に一度ご相談ください。
介護職員初任者研修の資格は必ず必要ですか?
使用する車両の種類などによって取扱いが異なります。福祉自動車を使用する場合と、セダン型等の一般車両を使用する場合では乗務員に求められる要件が異なるため、予定している車両と資格を確認します。
法令試験の対策もお願いできますか?
はい。法令試験対策も委託手数料に含んでいます。申請後の試験を見据えて準備します。
大阪府以外でも依頼できますか?
大阪府、兵庫県、京都府、滋賀県、奈良県、和歌山県など近畿運輸局管内を中心に対応しています。大阪府以外の料金・進め方は個別にお問い合わせください。
開業までどれくらい見ておけばよいですか?
申請準備、物件・車両の選定、許可審査、法令試験、許可後の運賃・約款や車両登録などがあります。準備状況によって異なりますが、開業希望日から逆算して余裕を持って進めることをおすすめします。
CONTACT
介護タクシー開業のお問い合わせ
まだ物件や車両が決まっていなくても構いません。
現在の準備状況から、次に何をすればよいか確認します。
お問い合わせ時に分かる範囲でお知らせください。
・開業予定地
・個人/法人
・第二種免許の有無
・予定している車両
・営業所・駐車場の候補
・開業希望時期
受付時間:平日 9:00〜17:00
お問い合わせフォーム
行政書士法人運輸交通法務センター
| 法人名 | 行政書士法人運輸交通法務センター (適格請求書発行事業者番号 T3120005025333) |
|---|---|
| 代表者 | 代表社員/行政書士 楠本浩一 |
| 所在地 | 〒530-0047 大阪市北区西天満3-13-9 西天満パークビル4号館6階 |
| 電話 | 06-6355-4605 |
